1、造型设计不一样：箜篌单双排弦，箜篌古筝形共鸣箱，箜篌共鸣箱的左右两面都都各有一行雁柱，箜篌琴柱一般是立杆。竖琴单排弦，竖琴共鸣箱侧面光溜溜，竖琴长匣形共鸣箱，竖琴琴柱是圆柱形。
2、音质不一样：竖琴的声效比较柔美、柔和、稳定，箜篌的声效比较清亮、浮泛、起伏不定。把箜篌和竖琴的音质对比一下：竖琴更醇美悠长，更很容易融合，溶溶如荷花塘绿水青山盛会：箜篌更清越恬静，更与众不同一些，冷冷似雪山泉水之声。
3、技巧不一样： 箜篌是以竖琴为根本，以古筝等民族乐器为辅助，再开展发展趋向的。在演奏快速节奏感和泛音上更方便快捷，可以两只手此外奏出旋律与伴奏歌曲而不相互之间妨碍，提升了合声与复调。
4、音调不一样： 箜篌按十二平均律七声音阶降C大调定弦；前期的竖琴只具有按自然小调音阶排列的弦，所奏特性较为比较有限。当今竖琴是由法国的的电子钢琴制造家S·埃拉尔于1810年方案设计出来的，有四十七条不一样长度的弦，七个踏脚板可改弦音的是多少，能奏出所有的特性。
5、来自不一样：箜篌是中华文化乐团之中的古典乐器，竖琴是酉洋交响乐团之中的古典乐器。
